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更新時間:2024-07-12
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真空環境中的精密運動系統
在工業界有不少制程需要在真空環境下進行,許多高精密產品在制造過程中也需要使用程度不一的真空技術。典型應用包括顯示面板中薄膜和基板之間的精密貼合制程、半導體制程中的薄膜濺鍍、晶圓檢測等。目前,市場上苛刻的真空應用環境包括:半導體生產制造、航空航天、生命科學、醫療、納米技術、光電、電信等行業。
真空環境中對運動系統的要求
真空的基本定義是指某一空間內的氣體分子透過外力將其移走,使氣壓下降小于大氣,從而產生真空。在實驗室或工廠中制造真空的方法是利用泵在密閉的空間中(一般叫真空腔)抽出空氣以達到不同純度的真空,一般分為低真空、中等真空、高真空或超高真空。
許多精密工業制程都必需在真空環境下進行,目的是減少任何氣體份子在制程中對加工品的影響。
工作在真空環境中的運動系統在設計時需要根據環境提供關鍵功能。涉及到的相關運動控制零組件如導軌、基體等金屬材料,以及電機散熱等都有嚴格要求,例如:
1、緊湊的結構設計
因為真空室提供的空間有限,因此需要緊湊的設計。
2、 耐高溫
真空腔需要加熱到100°C或以上以縮短抽真空和獲取較高等級的真空度所需要的時間;
3、高潔凈度
光柵組件需要特殊包裝和運輸,因為組件上任何污染物如機油,油脂,甚至指紋在真空中都會釋出氣體,影響直空度;
4、消除可能聚集空氣的縫隙
除了最基本的材料選擇以及表面處理,在組裝時,必須重點考慮消除可能聚集空氣的縫隙。縫隙可以緩慢的釋放聚集的空氣。這些被稱之為虛假泄露,可能會延緩真空的建立,甚至會導致無法建立真空。孔或螺絲都需要排氣。通過螺栓連接時(比如帶加強肋的結構通過螺栓連接在一起),必須避免在表面之間形成縫隙,或者采取適當的措施,快速排放縫隙的氣體(比如排放通道)。
5、需要根據器件的特性進行專門設計
一些電子器件的子系統,比如控制器或放大器,不能在真空環境下使用,所以必須將其布置在真空室的外面,這就需要考慮真空室的出入以及電纜布線設計。某些電子部件,比如電機、終端和室內開關、解碼器讀取磁頭等,則必須安裝在真空室內,因此必須進行專門的設計才能適應真空環境。